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换刀机械手故障(1)夹不紧掉刀原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或超重；或机械手卡紧锁不起作用等。(2)夹紧后松不开原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使比较大载荷不超过额定数值。(3)交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，北京可吸附式机床维修，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。 硬轨加工中心布局结构紧凑合理，强力切削，高刚性，北京可吸附式机床维修，北京可吸附式机床维修, 高速度。导轨副采用淬硬贴塑配置,平稳耐用槽度稳定。
（1）基础部件。它是加工中心的基础结构，由床身、立柱和工作台等组成，它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载，因此必须要有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件，它们是加工中心中体积和重量比较大的部件。AKIRA-SEIKI铸件采用高级米汉纳铸件，经热处理，稳定性高。4、试探反证法设法改变某部位的工作条件或工作状态，观察故障的现象变化情况，来反证故障发生的部位。比如，普通车床的让刀现象，拖板、刀架系统的很多故障都能引起让刀。首先要选择可能性较大的原因，进行试探性的调查。如：刀架上的定位机构失效或紧固装置失灵
采用较小的切削用量；
零件精度要求高时，将粗精加工工序分开；
尽可能将热源从机床分离出去，减少机床热变形；
对主轴轴承、丝杆螺母副、高速运动的导轨副等不能分离的热源，从结构、润滑等方面改善其摩擦特性，减少发热或用隔热材料；
采用强制式风冷、水冷等散热措施。
②均衡温度场
③采用合理的机床部件结构及装配基准
采用热对称结构——在变速箱中，将轴、轴承、传动齿轮等对称布置，可使箱壁温升均匀，箱体变形减小；
合理选择机床零部件的装配基准。
④加速达到传热平衡
⑤控制环境温度
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