其他二手设备 日本点焊机器人MOTOMAN ES200N

机械结构 Structure ：

垂直多关节型

可控轴数Controlled Axes ：

6

载 荷 重 量Payload ：

200 kg (441 lbs.)

垂直达到距离Vertical Reach ：

3,372 mm (132.8")

水平达到距离Horizontal Reach ：

2,651 mm (104.4")

定位精度Repeatability ：

±0.2 mm (0.008")

安装方式 ：

地面安装

本 体 重 量Approximate Mass ：

1,130 kg (2,491.7 lbs.)

动作范围

Maximum Motion

Range

S轴（回旋）

±180°

L轴（下臂倾动）

+76°/-60°

U轴（上臂倾动）

+230°/-142.5°

R轴（手臂横摆）

±360° [±205°]

B轴（手腕俯仰）

±125° [±120°]

T轴（手腕回旋）

±360° [±200°]

速度

Maximum Speed

S轴

95°/s

L轴

85°/s

U轴

95°/s

R轴

115°/s

B轴

110°/s

T轴

190°/s

允许力矩

Allowable Moment

R轴

1274 N m

B轴

1274 N m

T轴

686 N m

允许惯性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia

R轴

120 kg m2

B轴

120 kg m2

T轴

70 kg m2

其 它

．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．远离电气燥声源

本表使用SI单位表示：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异