库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的 保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
1、负荷
负荷 16 kg
附加负荷 12 kg
2、工作范围
作用范围 1636 mm
3、其他数据与规格
轴数 6
重复精确度 <±0,05 mm
重量 245 kg
安装位置 地面、天花板
控制系统 KR C2 edition 2005
防护等级 IP 54
温度范围 +10°C - +55°C
4、应用领域
焊接及钎焊 保护气体焊 其它焊接 钎焊
具有高强度的手臂与 端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能,运动的作业时间缩短15以上,实现了行业内 高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上 细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业,有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。
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