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粗杆11上设有与卡合部16配合的卡合槽13，卡合槽13内设有与凸棱18配合的凹槽12，凸棱18与凹槽12配合，提高了导向带2与活塞杆之间的牢固度，也提高了密封性，卡合部16上还设有适应孔14，适应孔14使得卡合部16卡进卡合槽13时具有韧性，减少卡合部16的形变，从而提高密封性。进一步的，所述的细杆7上设有梯形槽19，密封圈5的横截面为圆形，梯形槽19的开口宽度不大于所述圆形的直径，使得密封圈5装进梯形槽19时，梯形槽19对密封圈5有限制力，不易脱出，梯形槽19的深度大于所述圆形的半径且小于所述圆形的直径，所述圆形的中心在梯形槽19内，也是保证密封圈5大部分在梯形槽19内，密封圈5不易脱离梯形槽19。进一步的，所述的支撑环8设在缸筒9内壁，支撑环8凸出缸筒9内壁的部分为支撑部，所述支撑部的横截面为等腰梯形，等腰梯形的两斜边（两腰）有利于活塞杆运动时，减少空气阻力。所述的支撑环8采用导向性能和润滑性能好的铜粉石墨支撑环。进一步的，所述的缸筒9内设有与粗杆11顶部配合的减震弹簧1，缸筒9内还设有与粗杆11底部配合的橡胶垫4，减缓冲击，提高活塞杆的稳定性，避免冲击过大产生磕碰剐蹭，提高了使用寿命。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。

所述主泵溢流阀的出油口与所述伺服阀的泄油口连通；所述 电磁换向阀的***油口截止，所述 电磁换向阀的 油口与所述主泵溢流阀的 控制油口连通，所述 电磁换向阀的第三油口和第四油口均与所述主泵溢流阀的出油口连通，所述 电磁换向阀的控制油口与所述控制模块连通。进一步地，所述伺服油缸液压控制系统还包括控制泵溢流阀，所述控制泵溢流阀的进油口和控制油口与所述控制泵的出油口连通，所述控制泵溢流阀出油口与所述液压油箱连通。进一步地，所述伺服油缸液压控制系统还包括设置在所述伺服阀的泄油口与所述液压油箱之间的油路上的第三过滤器。进一步地，所述伺服油缸液压控制系统还包括设置在所述伺服阀的泄油口与所述液压油箱之间的油路上的冷却器和温度传感器。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过采用该液压控制系统，当需要抓取海面上的目标物时，可以由检测模块实时检测目标物的位置，并发送至控制模块，控制模块再根据检测模块发送的目标物的实时位置，确定目标物的移动方向和移动距离，并根据目标物的移动方向和移动距离，向主阀芯和断电自动对中电磁换向阀输出相应的控制指令，以控制主阀芯和断电自动对中电磁换向阀动作。

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