支持定制 关节机械手臂 6轴机械臂 TA6系列协作机器人

        本特种建材类产品：支持定制 关节机械手臂 6轴机械臂 TA6系列协作机器人，由广东深圳市供应商深圳市泰科智能伺服技术有限公司供应，详细信息如下：
TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

【主要特性】

协作机器人自重*小15kg
有效负载3-5kg
标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制
工作半径*大可达810mm
重复定位精度*大可达±0.02mm


【主要优势】

多重安全

当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。

示教方便

拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。

安装便捷

从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。

轻巧灵活

小巧自重轻，*小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。


【规格参数】

型号&nbspTA6-R3&nbspTA6-R5
性能
功耗使用一般程序约150w使用一般程序约250w
环境温度&nbsp0-50°C&nbsp0-50°C
湿度&nbsp90％相对湿度（非冷凝）&nbsp90％相对湿度（非冷凝）
协作可调防碰撞安全功能可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷&nbsp3kg&nbsp5kg
高度&nbsp805mm&nbsp1082mm
工作半径&nbsp500mm&nbsp810mm
自由度&nbsp6个旋转关节（自由度）&nbsp6个旋转关节（自由度）
编程&nbsp7英寸触屏示教器编程&nbsp7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度±0.02mm，带有效载荷±0.02mm，带有效载荷
轴工作范围*大速度工作范围*大速度
基座（1轴）±360°±180°/s±360°±150°/s
肩部（2轴）±180°±180°/s±180°±150°/s
肘部（3轴）±180°±180°/s±180°±150°/s
腕部1（4轴）±180°±180°/s±180°±180°/s
腕部2（5轴）±180°±180°/s±180°±180°/s
腕部3（6轴）±360°±180°/s±360°±180°/s
典型末端执行器&nbsp1.5m/s&nbsp1.5m/s
特点
IP等级&nbspIP54&nbspIP54
ISO洁净室等级&nbsp6&nbsp6
噪声<60dB<60dB
机器人安装任意角度任意角度
物理
占地面积128mm172mm
材料铝，钢铝，钢
执行器连接类型&nbspEtherCAT&nbspEtherCAT
电缆长度&nbsp6m&nbsp6m
重量（含缆线）&nbsp16.2kg&nbsp22.6kg
关键词：特种建材 支持定制 关节机械手臂 6轴机械臂 TA6系列协作机器人 深圳市泰科智能伺服技术有限公司