串行总线舵机教育机器人人形机器人专用

　　深圳市飞特模型有限公司是一家专业研发制造各种机器人串口舵机、娱乐舵机、工业舵机公司

　　“飞特”的主要产品有：

　　机器人专用串口舵机60KG 舵机、20KG舵机、13KG舵机 3KG舵机 我们的产品主要用于教学、科研、工程、人型机器人、机械臂、蜘蛛机器人、娱乐型机器人等；

　　串行总线智能舵机属于一种集电机、伺服驱动、串行总线式通讯接口以及传感器为一体的集成伺服机构，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合。

　　u 采用串口总成智能舵机的好处是：串型舵机实现了机器人布线结构美观，控制信号方便，能实时的将位置、温度、速度、电压、电流数据反馈，占用端口少。

　　专业生产：无刷数码舵机、高压舵机、钛合金齿数码舵机、全金属壳舵机、数字舵机、模拟舵机、机器人舵机（180度舵机、300度舵机、360度连续旋转舵机）、矮身舵机、机翼舵机、锁尾舵机、大扭力舵机。如果你需要的舵机不在目录中，可以在定制舵机 目录里面找，目前可以定制180度舵机、300度舵机、360度连续旋转舵机、360度角度可控舵机、串口通信可反馈信息机器人舵机、侧面插线舵机、高压 舵机、双轴舵机、五线舵机、多圈旋转定位舵机、双模式舵机，可以改舵机线端子，等等。需要定制请联系：

　　SCS15串行总线智能舵机属于一种集电机、伺服驱动、串行总线式通讯接口以及传感器为一体的集成伺服机构，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合。

　　SCS15的特点如下所示：

　　u 大扭矩：15Kg.cm

　　u 宽电压范围供电

　　DC 6V～9V

　　u 分辨率0.21°

　　u 双轴安装方式，适合安装在机器人关节

　　u 高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承

　　u 双连接端口易组菊花式布线

　　u 位置伺服控制模式下转动范围0-200°

　　u 可设置为电机模式整周旋转，开环调速

　　u 总线连接理论可串联253个ID号

　　u 通讯波特率高达1M

　　u 0.25KHz的伺服更新率

　　u 采用串口总线SCS通讯协议

　　u 具备位置、温度、速度、电压反馈

　　SCS15采用异步串行总线通讯方式，理论多至253个机器人舵机可以通过总线组成链型，通过UART异步串行接口统一控制。每个舵机可以设定不同的节点地址，多个舵机可以统一运动也可以单个独立控制。

　　SCS15的通讯指令集开放，通过异步串行接口与用户的上位机(控制器或PC机)通讯，您可对其进行参数设置、功能控制。通过异步串行接口发送指令，SCS15可以设置为电机控制模式或位置控制模式。 在电机控制模式下，SCS15可以作为直流减速电机使用，速度可调；在位置控制模式下，SCS15拥有0-200°的转动范围，在此范围内具备精确位置控制性能，转动速度可控制。

　　只要符合协议的半双工UART异步串行接口都可以和SCS15进行通讯，对SCS15进行各种控制。主要有以下两种形式：

　　方式1：通过SCM-1与PC机控制SCS15

　　PC机会将SCM-1识别为串口设备（驱动程序正常安装），上位机软件会通过串口发出符合协议格式的数据包，经SCM-1转发给SCS15。SCS15会执行数据包的指令，并且返回应答数据包。SCServoDebug.exe是推荐使用的调试软件，您也可根据本手册提供的协议设计专用的PC端软件。